<output id="vta7q"><ruby id="vta7q"><track id="vta7q"></track></ruby></output>
    <big id="vta7q"></big>
  • <output id="vta7q"><legend id="vta7q"><div id="vta7q"></div></legend></output>

      <output id="vta7q"></output>
         开化新闻网

        是什么卡了我们的脖子——算法不精,国产工业机器人有点“笨”

        2018年5月22日 17:30

          亟待攻克的核心技术

          两台机器人分别控制双层托盘,让其不断地倾斜、转动,另一台机器人控制机?#24403;?#22312;托盘上十个障碍物间不停地穿行而不受阻碍。这段工业机器人演示视频让人看得眼花?#26376;搖!?#36825;可是人家2009年的技术,我们现在也无法做到”,资深机器人从业者马龙感慨地说。

          想要完成如此复杂的动作,工业机器人的大脑——核心控制器必须足够聪明。但由于没有掌握核心算法,国产工业机器人“大脑”还不够聪明,稳定性、故?#19979;省⒁子?#24615;等关键指标远不如工业机器人“四大家族”发那科、ABB、安川、库卡(以下简称“四大家族”)的产品。

          据统计,我国已经连续5年成为世界第一大机器人应用市场,但高端机器人仍然依赖于进口。核心算法的差距,是国产工业机器人向高端制造迈进的拦路虎。

          算法欠账多国产“大脑”爱出错

          作为工业级产品,衡量机器人优劣主要有两个标准:稳定性和精确性。核心控制器是影响稳定性的关键部件,有着工业机器人“大脑”之称。而软件相当于语言,把“大脑”的想法传递出去。

          要讲好这门“语言”,需要底层核心算法。“四大家族?#31528;?#20197;出售伺服系统、减速器、编码器等关键部件,但对核心算法一直秘而不宣,绝不外泄。

          核心算法差距过大,导致国产机器人稳定性不佳,故?#19979;示?#39640;不下。?#23433;?#25968;自整定,抑震算法,转矩波动补偿……”某国内机器人企业技术总监孙尧(化名)掰着手指头,一项项算给科技日报记者,“算法的差距,?#19979;?#20102;整个系统的响应速度和稳定精度。”

          “工厂里一百多台‘四大家族’设备,一年也出不了?#22797;?#25925;障;如果用国产机器人,故?#19979;?#21487;能是人家几倍。”沈阳霹雳科技有限公司技术合伙人、资深机器人软件工程师周超说。

          因此,部分客户宁愿买二手进口机器人,缴纳一?#20160;?#33778;的“重新开机费”,也不愿意使用国产机器人。

          “好的算法,几千行就能让机器人稳定运行不出故障;差的算法,几万行也达不到人家的水准,”周超介绍,“就好比两个司机开车,刚拿驾照的新手和经验丰富的赛车手,?#19979;分?#21518;差距一目了然。”

          知其然,不知其所以然,正是核心算法多年来欠账的结果。

          不掌握核心算法,生产精度需求不高的产品还勉强可以,但倘若应用到航天航空、军工等高端领域,就只能依?#21040;?#21475;工业机器人了。

          “打个?#30830;劍?#24213;层核心算法好比手机操作系统,我们更多在做APP。虽然做基础研?#23458;度?#22823;、回报?#20572;?#20570;APP赚钱快,但只做APP,永远也无法超过?#36824;?#21644;谷歌,”周超说,“况且一旦别人对你封锁系统,APP做得再好用也无济于事。”

          软件卡脖子定价权拱手让人

          算法的差距不只体现在核心控制器上,更?#19979;?#20102;伺服系统响应的速度。

          机器人每完成一个动作,需要核心控制器、伺服驱动器和伺服电机协同作战。打个?#30830;劍拖?#19968;场“战争”,“将军”下令进攻;“传令兵”传递进攻信号;得令的“士兵”向指定位置冲锋。

          现在“四大家族”的产品已经进化到“将军”通过4G信号直接指挥“士兵”;而国产机器人尚停留在传令兵时代,速度当然就慢了许多。

          “如果不掌握核心算法,这一差距很难被缩小。”马龙告诉科技日报记者。据他介绍,?#26434;?#21333;台伺服系统,国产机器人动态与静态精度都很高,但高端机器人一般同时有6台以上伺服系统,?#20040;?#32479;的控制方法难以取得好的控制效果。

          多台伺服系统需要“大脑”提前进行计算。通过底层算法,国外核心控制器可以通过伺服系统的电流?#20998;?#25509;操作电机,实现高动态多轴非线性条件下的精密控制,因此“四大家族”的机器人响应速度更快、定位更准确。

          由于算法、软件的差距,最终产品的售价也天差地别。以伺服系统为例,即使核心元器件几乎完全一样,成本其实相差无几,但国外的产品售价贵10倍。

          “这是因为国产伺服系统基本都使用自带软件库,国外企业限制很多高级功能,不向我们开放,比如位置环的S曲线功能,你想要这个功能,就得掏钱买人家的产品,定价权就这样让出去了。”马龙说。

          鼓励企业?#24230;?#30740;发机器人未来可期

          尽管与“四大家族”相比差距明显,但专家、从业者都比较看好国产机器人的未来。

          从技术上看,硬件的发展已有几十年历史,几无秘密可言;软件方面,我国拥有数量庞大的IT从业人口,“现在,我们很多企业也可以集成出高水准的工业机器人产品,”周超说,“但完全自主知识产权、拥有关键部件核心技术的国产工业机器人,还需要经验、时间与整个产业链的积累、打磨。”

          工业机器人市场有点像几年前的智能手机市场。只要熟悉产业?#30784;?#20379;应链,很快就能“攒”出一台机器人产品。但想要掌握核心技术,却并不那么容易。当某一项技术取得突破,等待市场检验、慢慢成熟时,国外厂商很可能会压低该零部件的价格,提供功能更成熟、价格更便宜的方案,导致国内企业?#24230;?#19982;回报不成正比,这也是很多企业不愿意在底层研发上?#24230;?#30340;原因。

          “作为从业者,我们希望能有更多以技术为导向的政策,只要技术达标,就给予企业一定的市场空间,在?#23548;新?#24930;打磨产品,吃透核心技术,鼓励企业将更多的人力、财力?#24230;?#21040;研发当中,这样才能让国产工业机器人真正在世界的舞台上唱主角,”马龙说。(记者杨仑)

        来源:   作者:   编辑:王欣
        江苏7位数规则

        <output id="vta7q"><ruby id="vta7q"><track id="vta7q"></track></ruby></output>
        <big id="vta7q"></big>
      1. <output id="vta7q"><legend id="vta7q"><div id="vta7q"></div></legend></output>

          <output id="vta7q"></output>

            <output id="vta7q"><ruby id="vta7q"><track id="vta7q"></track></ruby></output>
            <big id="vta7q"></big>
          1. <output id="vta7q"><legend id="vta7q"><div id="vta7q"></div></legend></output>

              <output id="vta7q"></output>